Glavne funkcije AGV (avtomatizirano vodeno vozilo) vključujejo ravnanje z materialom, razporejanje nalog in samodejno polnjenje. Sistem AGV je običajno sestavljen iz več AGV-jev, krmilnih računalnikov, navigacijske opreme, opreme za polnjenje in perifernih dodatkov. Pod nadzorom in razporejanjem opravil nadzornega računalnika lahko AGV natančno sledi načrtovani poti in dokonča nalogo, potem ko doseže določeno lokacijo naloge. Krmilni računalnik se lahko odloči, ali bo šel na polnilno območje za samodejno polnjenje glede na moč AGV.
Glavne funkcije AGV vključujejo tudi:
Ravnanje z materialom: AGV se pogosto uporablja v proizvodni industriji in lahko učinkovito in natančno opravi nalogo ravnanja z materialom. Več AGV lahko oblikuje prilagodljiv sistem logističnega ravnanja in pravočasno prilagodi pot ravnanja s prilagoditvijo proizvodnega procesa, s čimer izboljša prožnost proizvodnje in konkurenčnost podjetja.
Razporejanje nalog: sistem AGV izvaja dodeljevanje nalog in razporejanje vozil prek zemeljskega nadzornega sistema. V skladu z zahtevo naloge za ravnanje z materialom izračuna najkrajšo pot hoje AGV, nadzoruje in usmerja njegov proces hoje ter pravočasno izda ukaze za nakladanje in razkladanje ter polnjenje.
Samodejno polnjenje: AGV se lahko odloči, ali bo šel na polnilno območje za samodejno polnjenje na podlagi lastne moči, kar izboljša avtomatizacijo in učinkovitost delovanja sistema.
Poleg tega se AGV pogosto uporablja tudi v posebnih industrijah, kot je čiščenje min na bojiščih in izvidovanje položaja v vojski, prevoz materiala iz peči v jeklarnah ter prevoz blaga v jedrskih elektrarnah in krajih, ki uporabljajo jedrsko sevanje za sveže shranjevanje.