Roka bagra vključuje predvsem roko in potopno ročico, ki igrata ključno vlogo pri bagru. Roka, znana tudi kot roka ali krak, je daljša roka, povezana z okvirjem, ki je v glavnem odgovorna za podporo in premikanje drugih delov bagra. Potopna roka, znana tudi kot podlaket ali druga roka, je krajša roka, povezana z žlico, ki se uporablja predvsem za nadzor kopanja in nakladanja žlice.
Poleg tega so lahko bagri opremljeni tudi z različnimi vrstami rok, kot so podaljšane roke, skalne roke itd., da zadostijo potrebam različnih delovnih okolij. Podaljšane roke so primerne za delovna okolja v zaprtih prostorih, medtem ko so skalne roke primerne za naloge, ki zahtevajo visoko intenzivno izkopavanje. Te različne vrste rok se razlikujejo tudi po zasnovi in materialu. Skalna roka je na primer izdelana iz visoko trdnega manganovega jekla in napolnjena z mešanico železovega peska in cementa za povečanje teže in vzdržljivosti.