AGV (Automated Guided Vehicle) je avtomatizirano vodeno vozilo, ki ga je mogoče razvrstiti v številne kategorije glede na različne klasifikacijske standarde.
Razvrstitev po metodi prenosa:
Potopljeno: Potopite se na dno vozička za material, se samodejno priklopite in ločite, da dosežete operacije dostave materiala in zbiranja.
Vleka: Voziček za material vleče mehanizem za samodejno pripenjanje in sprostitev repa.
Nahrbtnik: uporabite valje, pasove ali druge metode, da dosežete prileganje materiala.
Dvigovanje: nosilna ploščad za hrbet lahko samodejno dvigne material in lahko teče sinhrono z montažno linijo.
Viličar: Za ravnanje z materialom uporabite odprt viličar.
Razvrstitev po kontrolni obliki:
Navadni AGV: Uporabite običajen nadzorni sistem.
Inteligentni AGV: za nadzor uporabite tehnologijo umetne inteligence z višjo stopnjo avtonomije in inteligence.
Razvrstitev glede na težo tovora:
Lahek AGV (manj kot 500 kg)
Srednje obremenjeni AGV (500kg~2t)
AGV za težke obremenitve (2t~20t)
Razvrstitev po navigacijski metodi:
Magnetna navigacija AGV: Navigacija z lepljenjem magnetnega traku na vozišče.
Navigacija s kodo QR AGV: Navigacija z uporabo kode QR kot prometnega znaka.
Laserska navigacija AGV: Navigacija z laserskim signalom, natančno določanje položaja, primerna za različna terenska okolja.
Inercialna navigacija AGV: Navigacija z giroskopom in brušenimi magnetnimi žeblji, primerna za pristaniško logistiko.
Druge navigacijske metode, kot sta vizualna navigacija AGV in GPS navigacija AGV.
AGV se pogosto uporablja na številnih področjih, kot so proizvodnja, logistika in storitvene dejavnosti. V predelovalni industriji se AGV uporablja predvsem za nakladanje in razkladanje proizvodnih linij, prenos med delavnicami in skladišči ter montažna dela kot mobilna platforma na proizvodni liniji. V logistični industriji se AGV uporablja za inteligentno komisioniranje, premik, prenos skladiščnih sistemov in pomoč pri vstopu in izstopu majhnih avtomobilov v sodobnih stereo garažah. V storitveni industriji se AGV uporablja na številnih področjih, kot so čiščenje, gostinstvo in medicinska oskrba, ter uresničuje interakcijo med človekom in računalnikom prek tehnologij, kot sta prepoznavanje obraza in glasu.